Der Heaphy Track beginnt südwestlich von Collingwood an der Ostseite des Kahurangi National Park. Von der Brown Hut aus führt der Weg mit schönen Ausblicken auf die Golden Bay durch Mischwälder hinauf zum Perry Saddle. Über die Höhen geht es durch eine Karstlandschaft, die großenteils mit Büschen und Tussockgras bewachsen ist an der Gouland Downs und Saxon Hut vorbei, bis schließlich die Mackay Hut erreicht ist. Von dort führt der Weg hinab durch Wälder in das Tal des Heaphy River bis zur Lewis Hut. Nach der Überquerung des Heaphy River wandert man flussabwärts bis zur Heaphy Hut an der Mündung. Die dortige Lagune eignet sich gut zum Baden – im Gegensatz zu der Küste, an der der Weg im Folgenden entlangführt: Dort herrschen gefährliche Strömungen. Bei Ebbe kann man weite Teile direkt am Strand entlanggehen.

Der Transport zum Anfang und vom Ende des Tracks wird vernünftigerweise per Shuttle Bus organisiert. Auf der Collingwood-Seite kann man vor dem Start in der Brown Hut oder (schöner) im Heaphy Backpackers übernachten, über den man Informationen in der Umgebung erhält. An beiden Ende des Tracks befinden sich Telefone, über die sich der Weitertransport organisieren lässt, falls man dies nicht vorab getan hat. Der Heaphy Track kann in beiden Richtungen begangen werden, ist aber in der hier beschriebenen Richtung angenehmer, da man eine schöne Badestelle zum Abschluss der Wanderung vorfindet.